1.快速走
每分钟走120～140步，心率为正常最大心率的70%，属中小强度的运动。对心肺具有良好的刺激作用，心脏每搏量和每分量都处在最佳状态。较长时间的行走可以消耗较多的热量，降低血脂，减轻体重。是适合中老年人和减肥者的健身活动。注意选择空气清新、环境优美、道路松软而又安全的地方。鞋要舒适合脚，鞋底最好为橡胶底，柔软有弹性，以免对头部震动较大。活动时间宜40分钟以上。
2．中速走
每分钟走80步，保持平均心率在每分钟110～120次，属小强度运动。有利于大脑皮质放松，通过长时间练习可以有效降低血液的黏滞性，并能使大脑产生内腓肽，使人精神愉悦。适合中老年人和病后身体虚弱的人进行保健练习，也可作为高血压和高血脂病人的运动处方。活动时间1小时左右，病人最好有人陪同，以免出现意外。
3.前脚掌走
百会上顶，两脚跟提起，用前脚掌走路。主要受力部位为踝关节和脚掌前部，可促使脚心与小腿后侧的屈肌群紧张度增强，有利于三阴经的疏通，对脾经的原穴太白，肾经的涌泉、太溪，肝经的起点大敦和足底头部反射区有较强的刺激作用。这对于滋肾补脾、调理肝气和醒脑宁神均有良好的作用。因为局部负担过重，行走时间不要过长，以免造成关节损伤。可以小量多次，并与快、慢和散步走等联合起来练习为好，另外要特别注意路面的平整松软。
4．矮身走
是以两膝微屈的姿势走路。要求人们在走路时百会上顶，身体直立，主要受力部位为大腿和踝关节，可有效锻炼练习者腿部和膝关节的力量，防止老年人钙的丢失和骨质疏松，防治髌骨劳损。练习者要循序渐进，量和强度都应随年龄、体质不同而异，一般不要太大。
5．脚跟走
跷起脚尖，用脚跟走路。主要刺激生殖泌尿反射区，加强锻炼小腿前侧的伸肌群，以利于疏通三阳经。对防治肾系疾病有一定的效果。练习时两臂有节奏地前后摆动，这样可以调节平衡。因为局部负担过重，行走时间不要过长，以免造成关节损伤。可以小量多次进行，与快、慢走组合为好，另外要特别注意路面的平整松软。
4．向后走
方向朝后的行走，行走时膝关节不屈，两臂前后自由摆动。可以有效平衡身体的用力部位，可刺激不常活动的肌肉，使平时负担较重、较为紧张的关节部位和肌肉放松，促进血液循环，还可防治脑萎缩，对于腰腿痛有显著疗效。练习时因为完全改变行走习惯，要做到安全第一，最好有人协助。行走时间不要过长，另外要选择平整、松软、熟悉、行人车辆较少的路面行走。
5．弧形走
行走时围绕着一个圆心走。如八卦掌中的趟泥步等。弧形走可有效改善生命的内环境，起到强身健体的作用。
6．太极步
这是一种重心稍低，运动绵缓，以意识引导步伐的太极基本功练习。其要求是“如履薄冰，如临深渊”。可有效地调节练习者的中枢和植物神经系统，加强其腿部力量，畅通足三阴经，从而达到增强体质、防止钙丢失和延年益寿的作用。练习者要注意动作正确，应在有经验的教师指导下练习，以免动作不正确导致髌骨劳损。
4．爬行走
徐徐下蹲，两手着地，背与地面略呈半行，手爬脚蹬，缓缓前进。可增加头部供血量，减轻心脏负担，对颈椎病、腰腿痛、消化系统病和下肢静脉曲张等多种疾病有疗效。又由于爬行走一改内脏对直肠和肛门的压迫，从而有利于直肠的蠕动和肛门静脉血的回流，可以起到防治痔疮的作用。练习者注意动作要缓慢，时间不宜过长。
10.走石子
在铺有石子的路面行走。因为石子可以加大路面对练习者脚底的压强，可以刺激各足底反射区，以增进健康和防治疾病。注意应赤足或穿较薄的软底鞋练习，走路速度不可太快，石子以大小均匀和没有尖利的棱角为好。
