热身和拉伸都是体育比赛或运动锻炼中的一部分，它们的区别在于三个方面：身体活动的形式区别；作用和目的功效的区别以及介入运动环节上的区别。
身体活动的形式区别
热身——
热身主要是以慢跑、热身操以及关节和肢体的发热活动形式，如反复迈腿、起蹲身体、伸展韧带、扭动关节等不剧烈的小运动。
拉伸——
拉伸主要是对关联运动的肌肉、关节和韧带等筋腱组织，进行适当地牵拉、伸展活动，如肩部、腰椎、手臂、大小腿的肌肉伸展、关节拉扯、韧带拉伸等动作。
作用和目的功效的区别
热身——
热身的作用是通过肢体的不断活动，促使身体关节和肌肉尽快预热起来，激活关节肌肉迅速进入运动的兴奋状态。主要是为了能在比赛或正式运动中让动作伸展和释放更流畅，让竞技状态发挥更完美彻底。
拉伸——
拉伸的作用是通过相关拉伸动作，来避免或减弱肌肉的紧张劳损、关节筋腱的僵硬状态。目的是帮助松弛身体，让韧带和关节间更快趋于松软柔和，有利于血流畅通恢复体能，维护肌肉筋腱，尽快消除身体的疲劳。
介入运动环节上的区别
热身——
热身活动一般是在正式运动前进行的。因为人从相对静止状态下是不适应一下子进入到剧烈运动的，为了保护关节肌肉不受到损伤，就要对身体进行预热活动，如包括对韧带的预拉伸，以打开僵硬的关节，加速血液循环，激发肌肉活力，尽快进入运动状态。
拉伸——
拉伸动作是在比赛后或训练结束后的一种整理运动。因为运动后身体会很累，而拉伸的作用在于消除或减轻身体的疲倦，如能有助于减少因运动累积的乳酸，减弱肌肉的疲乏酸痛，促进血管畅通，并帮助让兴奋的身体安静下来，让自己在运动后能尽快恢复体能。
